注塑橫走式機械手特點:
1、實現(xiàn)單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。
2、組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。
3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。
安裝注意事項:
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。
3、機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過設定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時,注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時,機械手也會停止動作。
5、手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時,程序設有自動防撞功能,可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作,使損失降低小一些。
6、機械手和注塑機的動作一致,即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。
7、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等),可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
8、機械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。<<注塑機械手在生產(chǎn)設計中的要點
9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設置噴灑頻次。
10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改,然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機械手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
注塑橫走式機械手維護竅門:
1.檢查水杯中是不是有油或水,及時排放。
2.檢查雙點組合壓力指示是不是正常。
3.檢查空氣壓縮機是不是定時排水。